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请教伺服控制的问题,请高手大大帮忙啊~~~
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楼主
发表于: 2013-04-01 08:21
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要写一个伺服控制的程序,要控制伺服跑点,可是有至少有十个机种,但每个机种的伺服要跑的点数不同,跑的点的位置也不同,但是我又不想每个机种都写一段程序,要怎么办。
人机上通过伺服寸动来保存伺服要跑的位置,但是每个机种的伺服要跑的点数不同,这就要在人机上编写每个机种的画面,怎么才能只编一个或两个画面,让人机画面尽量少啊。
请各位大大帮忙啊~~~~
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1楼
发表于: 2013-04-01 10:49
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引用
引用第1楼hafatahaha于2013-04-01 10:03发表的 :
不就是几个点吗,程序限制就可以了,跟你设置每个点的位置一个道理
没明白啥意思啊,伺服是要跑几十个点的,我就是不想每个机种都写几十个点,那样程序会非常大非常烦,请高手帮忙
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2楼
发表于: 2013-04-01 17:05
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感谢。
已经想明白了。
设置机种中伺服要跑的最多的点数,可是伺服不一定都要跑那么多点,可以根据每个机种保存的点的数据来工作,没有保存数据的点则自动PASS,只要一套程序,然后在套入每个机种的伺服数据,在人机中选择伺服工作参数与数据,应该OK。
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