年前开始下的订单，年后陆陆续续的开始组装，配线~，前前后后忙了也有一个多月了，

自制的两台小设备已经可以动作了~虽然还有问题，后续慢慢的改善吧~发个帖分享一下

电阻压入机：PLC控制IAI电缸

遇到的问题点：接线时候电缸的暂停没有短接，电缸不动作~后电话求助解决

还未解决的问题：推压模式下，电阻压入不到位~

原因：电缸选型有问题，推压力不够~电缸需重新选型

十工位放电机：PLC控制14V电源开断

遇到的问题：1.因为十个工位程序都是一样的，考虑用主程序调用宏命令解决~由于对基恩士PLC不太了解，研究了一个多月都没成功，

这周五请教基恩士的工作人员已经解决。

                     2.通电测试前，检查线路没有问题，整理线路后没有再次检查，二次上电将I/O扩展模块烧毁

原因已查明，因整理线路后错将输入的排线插入输出排线后中。还是太粗心大意了，损失惨重~ （ KV-64TC 1800RMB）

还未解决的问题：其他9个工位放电正常，一个工位没有放电~经分析应该是线路问题，礼拜一开始排查

卷胶带机：PLC控制步进电机

尚未完工，目前还在配线中

以上是我这几个月都在忙的工作，虽然都是简单的小机器，对于我来说其实是一个很大的挑战，终于以有机会

摆脱纸上谈兵可以动手来实践，是一个不小的进步，中间遇到的各种问题也需反思和深刻理解~希望这一次是我踏上工控路的开始~加油吧

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