yangdongjing
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楼主  发表于: 2013-03-25 20:07
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描述：程序执行部分
图片：
我想写一个电机正反转的程序，先正转5圈，再反转10圈，再正转10圈，反转10圈。。。这样下去，没转过一次时停0.5s，可是我的程序只走到红线部分，之后就不动了，用定时器可以实现正反转动么
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-26 11:34重新编辑 ]
qgl2008
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1楼  发表于: 2013-04-09 16:24
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正反转交替转的话，Y2方向没有改变，方向不会发生变化的。如果正转Y2是ON，那反转时必须得把Y2置OFF。你试下，如果好了，也给说下。