皮带上有一个个纸包装箱走过，要求每个箱一到了，自动投一包味精（小包装的大约重10几克）到纸包装箱不能多投或空投，味精是小包一大堆装在一起的，不论你用何种方法投入包装箱，当然不能损坏味精包的。要求不能用人工，自动投包的每分钟不能低于120---150包，你能否做到？？试过用振动盘分散味精包（包太软了有时振不散），，用真空吸味精包（气缸吸放耽误时间）两种方法投都失败了，工控的高人们还有妙招没任你自由发挥用机械和电气控制都行关键是疗效，欢迎讨论！！

绝对可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型机器人加一个视觉识别。如果小包的包装上有较醒目的标记就很简单了。