皮带上有一个个纸包装箱走过，要求每个箱一到了，自动投一包味精（小包装的大约重10几克）到纸包装箱不能多投或空投，味精是小包一大堆装在一起的，不论你用何种方法投入包装箱，当然不能损坏味精包的。要求不能用人工，自动投包的每分钟不能低于120---150包，你能否做到？？试过用振动盘分散味精包（包太软了有时振不散），，用真空吸味精包（气缸吸放耽误时间）两种方法投都失败了，工控的高人们还有妙招没任你自由发挥用机械和电气控制都行关键是疗效，欢迎讨论！！

引用

引用第17楼lix2921于2013-03-25 10:42发表的  :
绝对可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型机器人加一个视觉识别。如果小包的包装上有较醒目的标记就很简单了。

这让我想到精益培训时老师讲了一个例子：有个做香皂的生产线经常出现空盒无香皂的包装，为了防止空盒流入市场老板下命令让几个高级技术人员想办法解决。这帮技术人员经过紧张的设计规划选用的好多高科技手段，用X射线探测盒内是否有香皂然后用复杂的机械手抓取，现场试用效果很好看着科技含量很高，老板看后比较满意。工厂内还有一条线也有同样的状况，但是生产线比较老旧老板不想在出资改在就让工人人工挑选。有个年轻的工人比较懒他不想一个一个的挑选于是他就想了个法子，他找了台大的电风扇放在流水线附近对着香皂盒使劲吹，由于空的盒子比较轻风一吹就飘起来有香皂的比较重吹不动，就一台电风扇把问题解决了。