广州、荣开
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楼主  发表于: 2013-03-22 16:46
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一条输送带输送好多瓶子，，经过A，B两点，，，，A点为检测点，检测瓶子合不合格，B点为剔除不合格的气缸，A点到B点为五个瓶子的距离，，，，A点装有一个光电开关，计瓶子的数，，B点没有装因为位置问题，，，，这种情况下怎么去剔除不合格的瓶子，，，试用用计数的方法，，写得好复杂的，大家有没有别的思路没？？？？？
珠三角、工业机器人群54046672
cvlsam
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1楼  发表于: 2013-03-22 16:50
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差5个瓶子的距离，假设瓶子之间没有间隔以及线上是满的，那么当光电计数达到10的时候，不是正好第5个瓶子在B位置么……

Good Luck～