广州、荣开
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楼主  发表于: 2013-03-22 16:46
一条输送带输送好多瓶子,,经过A,B两点,,,,A点为检测点,检测瓶子合不合格,B点为剔除不合格的气缸,A点到B点为五个瓶子的距离,,,,A点装有一个光电开关,计瓶子的数,,B点没有装因为位置问题,,,,这种情况下怎么去剔除不合格的瓶子,,,试用用计数的方法,,写得好复杂的,大家有没有别的思路没?????
珠三角、工业机器人群54046672
huyou
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1楼  发表于: 2013-03-22 16:53
[fly]忽悠,接着忽悠……[/fly]
huyou
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2楼  发表于: 2013-03-22 16:56
引用
引用第1楼cvlsam于2013-03-22 16:50发表的  :
差5个瓶子的距离,假设瓶子之间没有间隔以及线上是满的,那么当光电计数达到10的时候,不是正好第5个瓶子在B位置么……

Good Luck~

如果连续的不合格怎么处理?
这样的工艺通常是用移位来处理的。
[fly]忽悠,接着忽悠……[/fly]