andy_gao
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楼主  发表于: 2013-03-20 10:56
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如图，自动送钢筋的机构将钢筋送到挡块处，执行下一步动作，如果没有完全顶住挡块不动作，应该用什么东西检测呢
xiejun8103
三人行,必有我师
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1楼  发表于: 2013-03-20 11:19
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这样肯定有牵引装置，在牵引装置上加编码器。如用传感器的话，在挡块下方用绝缘材料与钢筋分开，然后钢筋与挡块接一个PLC输入点，当钢筋碰到挡块时PLC输入点接通。这样不用传感器，只用线也行的，又经济。