anwell123
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楼主  发表于: 2013-03-18 19:17
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1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..这个程序中速度大于20000。Relative Check就会出错，为什么？

2 JOG 时怎样改加减速时间？是不是由参数快固定？ 该怎么做，谢谢大家！


以前做的都是西门子Profibus的！
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1楼  发表于: 2013-03-19 18:38
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今天试了一下，减少固定参数的 Travel/Revo   速度就相应提高了，变量W0被设定为Qcpu的共享区，所以不能使用。没有共享的就可以用了！
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2楼  发表于: 2013-03-19 21:18
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上面应该是Travel/Revo   （rev/min  不对 ）  ，另外想问一下双字怎么表达？
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原来是自动认为是双字 的
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3楼  发表于: 2013-03-19 21:51
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上传一个正在学习的程序
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4楼  发表于: 2013-03-20 20:06
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我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上传的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本来就是双字。
现在用于机械手走绝对模式应该好做了，单段速度控制也可以了，   多段速度还没有搞定.     以 VSART  开头的K步不会动作，需要其他特别的条件？求指点!!!
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5楼  发表于: 2013-03-20 20:18
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[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

这种k步 运行时电机不会动作，求教！
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6楼  发表于: 2013-03-21 19:19
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今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改变速度，G步延时搞定多段速度，但是加速时间由于PB块参数固定，不知道怎么多次改变？
怎么没有好人帮助一下呢？
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7楼  发表于: 2013-03-22 18:44
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VINC  应该是增量的，不是绝对值的，坐标一样也可以走的