准备做一套转盘设备，用变频器控制转盘速度，要求转盘的内外位置速度不同，外围快内侧慢，也就是从内往外走变频器速度越来越慢，外围到内侧越来越快，思路是①用晶体管的plc发脉冲控制变频器，②用plc的485通讯控制变频器，③用da模块输出0-10v电压控制。请大家讨论下这三种方法哪一种执行起来反应快，效果好，各自的优缺点。