358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-10-11
查看358273433的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-16 21:29
全看 | 小 中 大
有一台机床Z轴精度要求极高，厂家说是用光栅尺的反馈信号做全闭环控制。这个全闭环控制是指用光栅尺的反馈信号和PLC发出的脉冲数量作一个比较，然后“多退少补”吗？
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-10-11
查看358273433的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-16 21:36
全看 | 小 中 大
具体编程是这样的吗：比方程序发10000个脉冲，正常情况下应该走100MM，但光栅尺的反馈信息只有99MM。那么PLC应该在前一个定位完成后继续发100个脉冲让电机往前走1MM。如果光栅尺的反馈信息是101MM，那么PLC应该在前一个定位完成后让电机往回走1MM（100个脉冲）。是这样编程吗？谢谢大家指教！
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-10-11
查看358273433的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-18 19:12
全看 | 小 中 大
楼上的朋友说的对，能指教一下怎么编写这个程序吗？谢谢！