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楼主  发表于: 2013-03-16 21:29
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有一台机床Z轴精度要求极高，厂家说是用光栅尺的反馈信号做全闭环控制。这个全闭环控制是指用光栅尺的反馈信号和PLC发出的脉冲数量作一个比较，然后“多退少补”吗？
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1楼  发表于: 2013-03-16 21:36
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具体编程是这样的吗：比方程序发10000个脉冲，正常情况下应该走100MM，但光栅尺的反馈信息只有99MM。那么PLC应该在前一个定位完成后继续发100个脉冲让电机往前走1MM。如果光栅尺的反馈信息是101MM，那么PLC应该在前一个定位完成后让电机往回走1MM（100个脉冲）。是这样编程吗？谢谢大家指教！
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2楼  发表于: 2013-03-18 19:12
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楼上的朋友说的对，能指教一下怎么编写这个程序吗？谢谢！