我没见过机台,但听说是正常运转的.
其中有一段是对台达AD模块设置的:
1--LD M1002
2--TO K0 K2 K2 K2
3--TO K0 K8 K80 K2

4--FROM K0 K20 D50 K2
5--FROM K0 K43 D60 K1

K0指的就是模块  但是第3行的K8,明显和说明书中的参数不一样.说明书上k8是第三通道的平均值,应当是只读的,但这里是写入.
第五行的k43就更奇怪了 ,AD模块参数只到34啊.
后面还使用了 d9900,这个我只在DA模块中找到,但是模块用途是AD,很矛盾. 另外,即使按DA模块来解释,K8\K20这两个参数就不存在了.
另外AD模块中 ,也能使用D9900吗?
希望有对台达比较熟悉的人指点一下,成分感谢.(机台目前没办法见到,只见到以前留下的程序)

附上程序,77步到215之间是设置和换算的部分,请高人指点下.是模拟量转为数字量,然后计算的.

我看到的K8是第三通道的输入平均值啊, 肯定是资料上的冲突吧. 能否提供一下你参考的资料.
我是按台达特殊模块的DVP04AD / DVP06AD 来解读的.

资料不方便传的话,可否列出一下寄存器的功能,
d9900的功能我资料上只在DA棋块上面找到,AD模块资料上并没有这个的说明.
感谢!

好的，感谢！我先查一下，不明白的再向您请教