引用

引用第1楼sicsuilyijun于2013-03-13 20:45发表的  :
你只给个程序，不知你的接线是否正确。PLC的COM0接负，电源（如是24V需串限流电阻）正端接驱动器PUL+,PUL-接Y0，方向信号(DIR)相同接Y1.还有M8029是Y0脉冲完成标志信号，你用作电机指示信号不知何意。建议用带加减速时间的PLSR指令。希望对你有帮助。