有精密凸轮分割器的五工位园盘工作台（或称旋转工作台），每次旋转72度会停顿一会，控制的话到底用普通电机（带涡轮减速箱）好还是用步进（或伺服）电机（不知可不可带涡轮减速箱）好？如果用步进（或伺服）电机的话每转动一工位的脉冲量假设是2000，但由于精密凸轮分割器带动园盘工作台刚转过72度后即使电机再转一会园盘工作台也不会转，是不是要把脉冲量设得比2000大一些呢？先谢了！再好另外发个带注释的程序，那就更好了！