maoshuai
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楼主  发表于: 2013-03-11 17:53
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伺服电机的分辨率是10000 带一个100比1的伺服减速机 做位置运动 要求分度盘每次旋转60度            
我开始计算的时候齿轮比是3比50 plc发10000个脉冲 分度盘转60度 但是转的不准 我把电机摘下来 空载的时候 齿轮比调到1比1的时候 转的就呗准 本人新手 优点搞不清楚 是怎么回事
maoshuai
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1楼  发表于: 2013-03-12 11:20
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基本上 已经解决了 嘿嘿  
maoshuai
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2楼  发表于: 2013-03-13 08:50
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问题出在 伺服电机 盒伺服减速机的连接部分 减速机地下的螺丝没拧紧 盒伺服电机连接时候 有点松动 导致的定位不准 是机械故障 以后新买来的东西 必须得把螺丝拧紧了 要不真耽误时间