maoshuai
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楼主  发表于: 2013-03-11 17:53
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伺服电机的分辨率是10000 带一个100比1的伺服减速机 做位置运动 要求分度盘每次旋转60度            
我开始计算的时候齿轮比是3比50 plc发10000个脉冲 分度盘转60度 但是转的不准 我把电机摘下来 空载的时候 齿轮比调到1比1的时候 转的就呗准 本人新手 优点搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2013-03-12 10:20
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你说的就是个自相矛盾的
如果编码器分辩率是10000 齿轮比是3/50分度盘很定是转60度

如果你发10000个脉冲，电子齿轮比是1比1，电机只转60度，那你的编码器分辩率该是6000
如果你的编码器分辩率不是60000。那就是你的参数错了。
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