maoshuai
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楼主  发表于: 2013-03-11 17:53
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伺服电机的分辨率是10000 带一个100比1的伺服减速机 做位置运动 要求分度盘每次旋转60度            
我开始计算的时候齿轮比是3比50 plc发10000个脉冲 分度盘转60度 但是转的不准 我把电机摘下来 空载的时候 齿轮比调到1比1的时候 转的就呗准 本人新手 优点搞不清楚 是怎么回事
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-03-12 11:21
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你要在伺服控制器中设置一下电子齿轮比就可以了你可以这样理解的。你想一下本来伺服是10000个脉冲一周你现在增加了个减速机1/100,所以就是10000*100=1000000个脉冲一周了。你现在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666个脉冲。你可以取整数就可以