樵窗听雨
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楼主  发表于: 2013-03-11 14:55
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有精密凸轮分割器的五工位园盘工作台（或称旋转工作台），每次旋转72度会停顿一会，控制的话到底用普通电机（带涡轮减速箱）好还是用步进（或伺服）电机（不知可不可带涡轮减速箱）好？如果用步进（或伺服）电机的话每转动一工位的脉冲量假设是2000，但由于精密凸轮分割器带动园盘工作台刚转过72度后即使电机再转一会园盘工作台也不会转，是不是要把脉冲量设得比2000大一些呢？先谢了！再好另外发个带注释的程序，那就更好了！
fandy
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1楼  发表于: 2013-04-11 22:56
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凸轮分割器的工作方式是入力轴转一圈分割器转到一个工位，用减速比较大的减速机+普通电机就可以了，在入力轴侧加个感应器，碰到感应器就停，调好一点就可以。一般分割器都有驱动角，感应器调到刚过驱动器就感应到就行，但如果驱动角较大，即电机空转角度过小就需要加刹车