lucas
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楼主  发表于: 2013-03-09 16:00
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三菱定位控制手册上的伺服的点动程序：

搞不懂为啥整这么麻烦，为什么不直接就是
yanzhi2008
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1楼  发表于: 2013-03-10 11:39
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实际应用中，你考虑互锁，执行手动后，要清清除原点回归完成标志，执行完成标志等。安全保护后你的整个程序结构意思也和手册相近了。手册只是一个例子而已，只能给你一个启发，当然你可以创新。