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我用SPD指令这样计算电机的速度对吗?
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wy907522058
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楼主
发表于: 2013-03-01 17:44
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编码器是500个脉冲一圈,指定的测定时间为2000ms,测电机的转速,请大侠们指点下
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erwin2009
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1楼
发表于: 2013-04-02 16:04
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求问:
编码器一般都是AB相正交得出脉冲数。
如果是你500线的话。X000一圈只有125个脉冲啊。。。。。何来500个脉冲一说。
如果你是2000线编码器那么就是500个脉冲。
AB正交 有4种可能,所以500线编码器 A相和B相转一圈后,各会触发125个脉冲。。
求高手出来回答。
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