fankeji
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楼主  发表于: 2013-03-01 10:45
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程序控制机械手动作和移动（伺服控制）在SFC里添加急停按钮，按下停止，松开继续上次动作并走完剩下的距离。记得上次看过一个专门讲急停的PDF文件讲到过禁止输出指令，禁止转移指令。我觉得是用禁止输出指令，就是不知道怎么保持伺服走过的距离，用断电保持型寄存器吗？
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-03-01 13:10
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说实话，要急停后继续走没有完成的还真困难！
这个人很懒，什么也没有留下！