fankeji
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楼主  发表于: 2013-03-01 10:45
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程序控制机械手动作和移动（伺服控制）在SFC里添加急停按钮，按下停止，松开继续上次动作并走完剩下的距离。记得上次看过一个专门讲急停的PDF文件讲到过禁止输出指令，禁止转移指令。我觉得是用禁止输出指令，就是不知道怎么保持伺服走过的距离，用断电保持型寄存器吗？
lixianji_007
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1楼  发表于: 2013-03-02 18:53
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用绝对定位指令就可以，如暂停后当前位置不等于目标位置，再启动时再进行一次目标位置的绝对定位就可以了，只有伺服当前位置等于目标位置时才可进入一下步。
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！