fankeji
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楼主  发表于: 2013-03-01 10:45
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程序控制机械手动作和移动（伺服控制）在SFC里添加急停按钮，按下停止，松开继续上次动作并走完剩下的距离。记得上次看过一个专门讲急停的PDF文件讲到过禁止输出指令，禁止转移指令。我觉得是用禁止输出指令，就是不知道怎么保持伺服走过的距离，用断电保持型寄存器吗？
cheng007297
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1楼  发表于: 2013-03-01 18:11
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你要明白什么才急停，什么叫暂停~~！急停是紧急情况用的，设备所有动作都停止或复位，必须重新开机才行的！暂停就不同，是我们想它在当前状态停就停，动就动！！