fankeji
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楼主  发表于: 2013-03-01 10:45
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程序控制机械手动作和移动（伺服控制）在SFC里添加急停按钮，按下停止，松开继续上次动作并走完剩下的距离。记得上次看过一个专门讲急停的PDF文件讲到过禁止输出指令，禁止转移指令。我觉得是用禁止输出指令，就是不知道怎么保持伺服走过的距离，用断电保持型寄存器吗？
xiejun8103
三人行,必有我师
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1楼  发表于: 2013-03-01 16:35
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一般急停后就不能在接着走的，如出现故障或是暂停，伺服走到一半时停下，按下运行在接着走，是很容易的。一定要用绝定位置做。急停最好在按下时断开Y点的电源，在输入PLC中，程序也要急停。