恒张力收卷系统在纺织，电缆，印刷，造纸等很多行业都有广泛的应用，各位大神感觉那种方案效果比较好，大家一起讨论一下。目前接触的三菱张力控制器+磁粉闸，小张力效果一般，30N以下效果不好。PLC+伺服+张力转换器的有没有人做过？或者其他的方案也可以

要做低张力电气控制方面其实要求没那么高的关键还是机械设计，摩擦系数要低，运行稳定性要好。我用变频器加360线的编码器都做过10N左右的张力的。其实张力反馈是个很小的调节量，关键是运行过程力矩变化的计算这个计算不要依靠张力反馈计算，力矩给定稳定张力变化也就不大。我用很简单的FX都做过张力控制，只是写程序麻烦了，在满足要求的同时节约成本也很重要。