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两个伺服怎样才能保持同步运行?
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xiejun8103
三人行,必有我师
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楼主
发表于: 2013-02-25 08:47
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现在一个长宽3米左右的平台,做X、Y运动,机械设计说分别X方向用2伺服带动,Y方向用2伺带动,但这两伺服必须要同步,请教下各位大虾,怎样的方法才最好呢?请各位指点下,谢谢!还有就是假如一个伺服出现故障时,应怎样保护。
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niningtt
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1楼
发表于: 2013-03-06 08:42
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其实对于双轴运动对于你来说没问题,问题在如何控制每个轴的两个电极。高速光耦,把信号分为两路,这样原本的控制可以不变
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