仁者
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楼主  发表于: 2013-02-22 22:14
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有哪位大侠，能改广州数控制980系统的内部梯形图吗？我们公司现在想把它和机械手（安川）联起来，需要这个功能。
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1楼  发表于: 2013-02-23 23:04
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各位大侠，我现在只是因为我们厂的广州980数控系统无法主轴定位，我们的机械手没有办法去完成取料和放料的动作，所以我想在系统里面找几个内部的输入点和输出点。以方便我们完成机械手的动作。因为它本身的主轴是变频马达，没有分度功能 。