maoshuai
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楼主  发表于: 2013-01-25 12:39
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驱动器 maxsine ep1 伺服电机是130ST-M4025 还有一个1比100的 减速机  编码器分辨率是10000
做位置控制 分度盘每次转60度
我设定的齿轮比是50比3
现在分度盘转一圈的脉冲是60000个
分度盘转60度 应该是10000个脉冲吧
请高手帮我看看 我这个算的对不对
我调试的时候 走的位置不对 转不到60度
驱动此参数是否需要设置
ymlzf
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1楼  发表于: 2013-01-30 09:07
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肯定要设置驱动器电子齿轮比！也就是分度盘转1度所需要的脉冲当量，具体请查阅驱动器说明书。