骆海深
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楼主  发表于: 2013-01-20 15:45
兄弟们。。知道市面上那种牌子,型号的伺服具有高速响应功能的?
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模块,PLC直接发脉冲控制三菱的MR-J3伺服,在一秒钟内要启停至少10次能做得到吗???伺服电机静止到运动几十毫秒内能完成吗?最后还要在几十毫秒内制动停止。(伺服电机带一个小轮子不断的在转动。负载基本上和空转差不多)
  有做过这方面的吗??上传程序给我参考下。。。。给些建议。。。
daizhi
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1楼  发表于: 2013-01-21 09:12
这个架构PLC是不靠谱!
单独伺服方面200次/分钟是可行的,10次/秒的话要考虑DD马达或直线电机类
daizhi
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2楼  发表于: 2013-01-22 10:24
引用
引用第18楼hzhcdy于2013-01-22 09:37发表的  :
可以实现的,完全没压力,脉冲指令是独立于扫描周期之外的!
我做过实验,3U-MT的PLC,控制J2S-10A驱动器,配HC-KFS13电机!
设电子齿轮比为每圈1000个脉冲。
在100KHZ的时候,每秒可以整圈切换转速42次!就是正转21圈,反转21圈。

独立于扫描周期之外.............你靠什么来切换正反?
42次是估算值还是实践值?