有个项目，是在一个直径为50CM的管壁上均匀的打孔，打孔采用20个变频器电机，其他的采用4个伺服电机，上面两个伺服电机同步升降，带动变频器打孔，最右面的每次旋转一定的角度，使得管壁一圈均匀打孔，下面的伺服电机打孔时向右移动30MM,使得多次移动打完长度为5米的管子，本来打算采用数控系统，感觉有点大材小用，而且价格昂贵，想采用PLC加定位模块，不知道是否可行，大家给个建议，怎么控制简单而又实用。简单画了示意图

用日本IAI伺服机械手吧，或者是YAMAHA机械手都可以简单的实现你要的功能，不需要PLC都可以做到。