7位置移行机，用激光测距控制停止减速位置。挂在dnet总线上

引用

引用第2楼lh_fei于2012-12-23 17:02发表的  :
这个激光测距的还是有很大的局限性。
我们是使用的无线电距离传感器。

能比较下各自优缺点么

引用

引用第11楼hexiangjiang于2012-12-28 16:42发表的  :
阁下：我搞了个43个位置的平车，但定位很是考人，找不到好办法。看了阁下的图，我们厂有激光的，但精度很高到0.001MM，也太贵，德国进口要50000.日本的30000，太贵了。距离只有500MM。

PSA有的是钱

1   :激光发射端固顶在地面支架，配套的反射板装在移行机上。用一根devicenet电缆接到主网T型头上即可。
2    设定好dnet站号。调整激光束对准反射板中心；
3     假设有10条道，那么分别记录下移行机在各道时，激光测距的读数。
4    程序中建一数组，把上面的读数作为初始值写进去。  如果移行机多的话，最好使用功能块可以反复调用。
5   设定好减速距离，以及公差偏值（即使移行机对准轨道停止的，每次读数也会有偏差），可以用变址做，对应哪一条道，   就调用哪一条道的位置初始值。