8年前管仓库那阵就想搞个无人仓库系统。模式是这样的：货物进仓前由人进行称量（重量、尺寸、材质、等）建立入库数据，机器人拿到这些数据后进行智能化分析（结合网络3D仓库管理软件，网络那边也可发指令），然后选择仓位存放，3D仓库管理软件同时显示该处有货物……。出仓时根据领料单信息，机器自动查找货物装车出库，3D仓库管理软件同时显示该处有货物被拖走……。功能可以实现，但代价很高，建个小型的，估计也要上千万资金投入，有人愿投资做出这个存放核武器的仓库么？

在深圳华为坂田机加中心就有一套立体仓库，是西门子的设备方案。整个系统很庞大，面积有好几万平方米，层数有十几层，高度大概是十几米。里面有纵横交错的巷道，每个巷道有几台三维机械手。整个仓库存数物料信息等数据和企业ERP是紧密连接在一起的，通过ERP系统调度海量物料，然后ERP系统发指令给控制系统，控制系统调度空闲的三维机械手去取物料。物料的识别是依靠条形码，每个物料都有一个条形码。三维机械手取出物料后放到自动输送带上，自动运输到一公里外的生产中心，其中又要经过自动电梯、中转站等设备。本人曾经有幸去参观学习过，很是壮观，自动化程度很高，整个系统维护人员只有五个。