我也来一个 ，有注释

用台达编程软件试着编了个，能基本满足要求。
因发图不便，已经转化为指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
AND    X11    
OR    M0    
ANB        
OUT    M0    
MRD        
AND    M0    
ANI    M1    
OUT    Y0    
MRD        
AND    M1    
OUT    Y1    
MRD        
LD=    D0    K0
ANDP    X12    
LD=    D0    K1
ANDP    X13    
ORB        
LD=    D0    K2
ANDP    X14    
ORB        
LD=    D0    K3
ANDP    X15    
ORB        
ANB        
INC    D0    
SET    M1    
MPP        
ANDP    X11    
RST    M1    
AND=    D0    K4
RST    D0    
END
请高手指点!    

引用

引用第13楼dream2012于2012-12-21 16:58发表的  :
用台达编程软件试着编了个，能基本满足要求。
因发图不便，已经转化为指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
.......

不对。

编码指令还没人用

步进也可以

    这个是三菱的  参考一下吧 我自己试了OK

shi2999
台达的那个仿真通过了，不知道你说的不对是指哪里？

hlyhfj
看了程序，小车貌似一直在X2跟X1之间徘徊；
程序写得简单，但是达不到要求哦

引用

引用第18楼dream2012于2012-12-24 08:44发表的  :
shi2999
台达的那个仿真通过了，不知道你说的不对是指哪里？

AND=    D0    D4
你的D4是何东西

AND=    D0    K4
写错了，呵呵

我觉得蛮简单的

一楼师傅，发的那个图和我以前在培训的时候，老师出的一个题一模一样，只不控制要求不是所说的一按启动小车就在轨道上按照X11至X15之间来回运行，以前的控制是小车停在任何一个位置，只要一按X11——x15任何一个按钮都可以把小车叫到所按的位置，