ming0451392
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楼主  发表于: 2012-12-20 12:51
搞了几个星期编程都没有进展,郁闷了,总是有冲突,无法正常运转,这M8029也太难驾驭了,我每一个电机都用了一DDRVA和DDRVI,加了个手动也不怎么正常。
材料就这么多一个FX1N,两个3M660步进驱动,两个三相步进。头大了 车床改成数控,迟一点还要加个触摸屏控制
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sbiaig
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1楼  发表于: 2013-01-01 19:56
二个定位之间M8029没有处理好,二个定位不可能刚好都在同一时间内完成。还有D0-D3这几个数据寄存器有冲突。 PLC的程序写好了,触摸屏的程序就简单了。