一个普通的电机不停转动，速度大概是每分钟700转，普通电机后面加一个编码器检测旋转角度，相对应给信号控制另外一个伺服电机。控制要求以下
1-当编码器检测到普通电机旋转从0-180度时，伺服电机不转动。
2-当编码器检测到普通电机旋转从180-360度时，伺服电机转动90度。
3-普通电机是不停转动的，伺服电机要跟着旋转以上的相对应的角度。

问题是，普通电机速度大概是每分钟700转

每分钟700rad就是差不多12转每秒，换而言之你伺服要启停至少12次，在一秒钟内，还要完成12个半圈运动。。

这对伺服大部分伺服来说是绝对不可能完成的任务，因为700rad/min从静止到运动是需要加速时间的，特性极好的伺服可能在几十毫秒内完成，但是还要在几十毫秒内停止那么伺服的制动就一定要非常好非常好才可以。

而且该机构及时完成伺服寿命很是很短很短的，建议楼主放弃这个想法。