请问有没有哪位大虾 做过用200控制双伺服同步的啊 同步效果怎么样?需要注意些什么 机械和电气上 主要是齿轮和齿条传动

造价高了些，但比使用变频器＋编码器精确的多。。。
此时编码器已经直接安装在了伺服电机上，控制精度主要受机械误差影响，比如齿轮箱的变比，带动链条的主动与从动齿轮的直径，正反方向回程间隙误差等等，
当伺服电机工作于位置控制模式且接收到一定频率的脉冲时，负载轻时很容易同步，当负载重时，可能发生跟随误差报警，特别是多脉冲连续运转时，非常容易出现跟随误差错误，导致系统报警停机，俺认为比较好的解决方法是，每隔一定时间或一定长度发一次脉冲，比如总长度是100米，你可以每米或0.1米或每秒发一次相应长度的脉冲，当两台电机全部完成后，再发下一个长度的脉冲，直至走完100米。