昨天去朋友的公司看到一台带锯机，进给平台是一个油缸，我看了一下看不到还有什么东西，可它又能精确定位，还可以通过屏输入进给量，跟伺服一样的功能。请问一下这是个什么控制原理啊。请帮忙说说，尽量详细点，本人比较笨。

专用的光栅尺，就是发出的是脉冲信号的那种，把它接在PLC上，用高速计数器记录脉冲量，通过程序把它采集到的脉冲量转换成位置数据就行了，说它精确定位那太抬举它了，定位的时候一点都不稳定，时好时坏的，我们这有4，，5台呢，都是浙江小作坊出的垃圾东西，最后都改成伺服了，原来就是油缸加光栅尺。