yangqingbo
自控炮灰
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楼主  发表于: 2012-12-11 11:03
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  問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
qaz222
专业自动化
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1楼  发表于: 2012-12-13 13:47
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调整增益参数试下
承接电气编程，非标设备开发维护