hc881012
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楼主  发表于: 2012-12-09 20:24
西门子伺服驱动器6SL3210-5CB12-0AB0 加电机1FL4033-0AF21-0AB0
ON/OFF使能端给信号,伺服电机旋转,指示灯显示没有脉冲输入,显示电机通电,旋转两圈后速度报警,是伺服驱动器坏了,还是旋转编码器不好?或者是其他问题?
醉湮邃虞
醉湮邃虞话老黑
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1楼  发表于: 2013-02-26 16:49
检查一下伺服电机参数是工作于脉冲模式或模拟量工作模式,若一上电即旋转,通常是工作于速度模式,此时有干扰电压或零偏参数没调整好,如果你发送脉冲,电机可以旋转,则排除此问题
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