zanghua
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楼主  发表于: 2012-12-03 13:18
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使用PLSY时，我分别用了y0,y1,输出来控制电机X（Y0）,Y（Y1）,两轴运动，为什么脉冲输出的个数是由Y1来决定，就是说如果X轴的脉冲数小于Y轴的脉冲数，它能实现这个功能，（X轴的脉冲数结束，X轴电机停止，接下来就是Y轴输出的脉冲数，等到Y轴脉冲结束，Y轴电机也停止）；但是如果X轴的脉冲数大于Y轴的脉冲数，它就不能实现这功能，（Y轴的脉冲数结束，X,Y轴电机都停止），本应该看到的现象是Y轴的脉冲数结束，Y轴电机停止，接下来就是X轴输出的脉冲数，等到X轴脉冲结束，X轴电机也停止。请大家帮帮忙，谢谢
zsh340
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1楼  发表于: 2013-01-06 21:39
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使用PLSY时，我分别用了y0,y1,输出来控制电机X（Y0）,Y（Y1）,两轴运动

以上Y0,Y1,Y2,Y3两轴分配有点问题。
一轴应是Y0,Y2
一轴应是Y1 ,Y3才对。
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
zsh340
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2楼  发表于: 2013-01-06 21:40
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程序设计的问题、、、、
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。