zanghua
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楼主  发表于: 2012-12-03 13:18
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使用PLSY时，我分别用了y0,y1,输出来控制电机X（Y0）,Y（Y1）,两轴运动，为什么脉冲输出的个数是由Y1来决定，就是说如果X轴的脉冲数小于Y轴的脉冲数，它能实现这个功能，（X轴的脉冲数结束，X轴电机停止，接下来就是Y轴输出的脉冲数，等到Y轴脉冲结束，Y轴电机也停止）；但是如果X轴的脉冲数大于Y轴的脉冲数，它就不能实现这功能，（Y轴的脉冲数结束，X,Y轴电机都停止），本应该看到的现象是Y轴的脉冲数结束，Y轴电机停止，接下来就是X轴输出的脉冲数，等到X轴脉冲结束，X轴电机也停止。请大家帮帮忙，谢谢
catfree
虚心向各位学习！！！
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1楼  发表于: 2012-12-04 12:18
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你的是2N吗？为什么非得用PLSR指令， 定位不好用
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊