设备上需要用伺服电机来带动设备旋转，那么还需要单独加编码器来反馈设备旋转的运行距离吗？？PLC直接可以从驱动器读取数据吗？
兄弟不是很明白，各位指点下

1、伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。
2、一般伺服驱动器反馈回来的是差分的信号，常规的PLC无法接收此信号，要用专用的PLC或是模块，例如台达的DVP32EH00M2；如果要求的回馈速度响应不需要很快的话，也可以采用通讯的方式读取驱动器的回馈数据。