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请教各位大虾,关于OMRON控制安川伺服问题
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haosaint
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楼主
发表于: 2012-12-02 11:32
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各位大虾好:
现小弟用CQM1H+plb21通过脉冲输出来控制安川伺服,请问能否通过发出的脉冲来确定设备的行程呢?
欧姆龙的脉冲输出不是累计的,而且相应的地址,无法清零。我设计了多种程序,效果都不理想
而三菱的来控制就挺好的
谢谢!
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liuhuan1008
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1楼
发表于: 2012-12-02 20:40
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看你用什么指令,有累积的指令,但是重启PLC后必须会原点,不然驱动不了!
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liuhuan1008
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2楼
发表于: 2012-12-02 21:02
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我专做OMRN运动控制,有什么问题可以找我,我邮箱
liuhuan1008@163.com
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