设备入料有一传感器，出料有一传感器，就是要做报警，防止有产品卡在设备里面，设备是流水线型。且速度是变频无极调速。
我有以下想法：
（1）：进一产品寄存器加1 ；出一产品寄存器减1，期间寄存器数值与设定值比较，这个需要根据设备长度手动调整设定值 。
（2）：进第一片产品是开始计时，出第一片产品时结束计时，这段时间即是产品正常流过时间，用此时间做基准与第二片在设备内时间比较。由于流水线速度可调，设每片基准时间以上一片时间为准，
就是想第二个想法不知道程序怎么写，，求救！急，，，前辈们，，，，麻烦你们帮帮我

給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯軸器上加裝太陽片，用計數光電抓取太陽片的Pulse數，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數不變。

這種方法就是製作簡單的編碼器，從進料到出料的距離是固定的，也就是你輸送電機的旋轉圈數是固定的，怎樣抓取你電機的旋轉圈數，在電機的聯軸器上裝太陽片，把電機的轉數，轉換成太陽片的齒輪數，用計數光電抓取齒輪數，也就是Pulse數。

8樓說的很對，要用到大量數據寄存器

流水線的卡料對電機，和傳送帶是沒有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測