clxsmart
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 153 点
下载积分: 838 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2011-02-21
最后登录: 2023-11-11
查看clxsmart的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-11-22 20:17
全看 | 小 中 大
XY工作平面上共有24个位置点（12个取料点+12个收料点），Z轴用气缸控制升降，将取料点1的料件抓取后加工然后放置在收料点1，然后去取料点2取料，加工完成后放到收料点2，如此对应循环下去，直到12个位置点都做完，请问这个控制思路怎么做比较方便？如果在抓取或者送料过程出现暂停，如何实现释放暂停后继续操作功能，请大家指导一下，谢谢！
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-11-23 11:04
全看 | 小 中 大
记忆当前位置，还可以用运动控制器来做
这个人很懒，什么也没有留下！