wfjliling
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楼主  发表于: 2012-11-16 10:16
比如一个脉冲走1UM是怎么定义了,有相关的手册吗。非常感谢各位。我是初学者,还请各位伸手相助啊。
hexdho
机械是载体,电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2012-11-20 16:41
1mm长度需要脉冲量=伺服电机编码器的分辨率/机械齿轮比X出标辊周长