请教各位老师们：  
    我买一个套新的三菱伺服系统，1台MR-J3-350A伺服放大器、1台HF-SP352伺服电机、1台3KVA正泰三相干式变压器（380V变220V）、1台FX3G-40MT/ES-A的PLC、1个GT1275触摸屏与相关的电气元件。我按“下图1”对伺服系统进行接线，系统通电后伺服驱动器LED灯亮后出现C，动一下伺服电机或转动一下伺服电机转轴，放大器里有数字（脉冲）输出在显示屏里，按伺服电机启动SON后，电机出现较大振动、噶噶噶几声长响（轴会快速转动后停止）报警（代码：AL-52），感觉好像“电机缺相”一样，我按AL-52报警的8项原因进行检查，首先查电机接线，U、V、W、接地都相对应，没有断线现象，用万用表测量放大器电压输入端三相电压均为220V左右，三相平衡，但测量放大器输出端（U、V、W）发现有2相电压为160V左右，另一相只有几十V，三相不平衡。再把电机的电源线拆开来测量，没有连接电机时的放大器三相输出电压值有2相超过500V，另一相只有十几V左右，我对电机三相电阻值测量均在1欧姆左右。
    请教各位，这是否正常呢？到底是什么原因导致伺服老是报警AL-52呢？我对加减速常数与增益也设置过，均无效。伺服电机、放大器都是刚买的，也没有接任何负载，后来把暂可不接的线都拆了，只留“下图2”的接线内容还是出现这种现象，难道是电机坏了?还是放大器坏了?还是编码器坏了？请多多指教，谢谢！

是不是有紧急停止信号，正负极限没有接好！就是马达运转的必要条件，要接上好！按照手册上的样例接，应该没什么问题了