小小国度
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楼主  发表于: 2012-11-15 17:33
我公司有条机械手生产线。

手臂在跑一个行程停下来的时候会出现微微转动一下,本来停下来的时候应该是立即停下。怎样会有这样情况。难道伺服放大器出现衰减了
??