同标题啊，看别人的程序和自己的真不一样，感觉很乱。大家有没有这种感觉

我们也做改造活，上万步的程序谁敢推翻从来？ 一个原因是调试完了要陪产，出点啥问题能说的清，我们没改那部分的程序，跟我们没关系；第二个原因成本控制，推翻从来根本就是在浪费。
看别人的程序并不需要全盘弄懂，同行业的可以看看，相同的设备别人是怎么写的，能否提取有用的地方。或者比如从来没搞过串口通讯的，看看别人是如何实现的。总之看别人的程序有所取，有所不取。