同标题啊，看别人的程序和自己的真不一样，感觉很乱。大家有没有这种感觉

我理解是你不需要完全看懂人家的程序（当然，需要你做设备改造另当别论），只要看人家使用指令的一些巧妙的方法。
思路在实际编程中都有出入。就是同一个设备在不同时间内，让你编程也并不相同，对设备存在的问题切入点就不同。
不光是编程，就是你能够找到比较合理的传感器或者好的检测方法，有时候也能够帮助你只需要简单地编程就可以了。